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  • 新型微掃描鏡激光雷達可識別車輛周圍潛在危險 提高自動駕駛安全性

    在自動駕駛汽車中,先進的技術可以控制方向盤,讓乘客坐下來享受駕駛樂趣。然而,這樣的系統必須符合嚴格的安全標準。例如,自動駕駛車輛必須能夠識別障礙物和其他危險,并在緊急情況下應用制動器。這種車輛可能會配備一個新的微掃描鏡,該鏡來自弗勞恩霍夫光子微系統研究所(Fraunhofer Institute for photonicmicrosystems)IPMS。它將對車輛周圍進行3-D掃描,掃描范圍超過200米。當集成在激光雷達系統中時,它可以避免對人類視覺的需求,從而對自動駕駛的安全做出關鍵貢獻。



    如今的車輛已經配備了各種先進的駕駛員輔助系統。在未來幾年,在新車上安裝躲避轉向支持等應急系統將成為強制性措施,從而為自動駕駛的出現鋪平道路。然而,即使在未來的幾代人中,人類仍將繼續關注周圍環境,并在危險情況下做出反應。然而,隨著激光雷達(light detection and ranging)系統的引入,這種情況很可能發生改變,該系統可以測量車輛與其他物體之間的距離。這種系統能夠掃描周圍地區的潛在危險,從而取代人眼。因此,它們標志著安全自主駕駛道路上的決定性一步。



    位于德累斯頓的Fraunhofer IPMS的一個研究小組現在已經開發出一種新型的微掃描鏡,它是能夠進行三維數字視覺的激光雷達系統的關鍵元件。該部件用于控制激光,從而對周圍區域進行三維掃描。AEye是自主車輛激光雷達系統的專家,他已經在4Sight激光雷達傳感器中使用了微掃描鏡!坝辛宋覀兊募夹g平臺,我們就能夠滿足適用于激光雷達的新型微掃描儀的設計規范!盕raunhofer IPMS的研究助理Jan Grahmann博士解釋說。激光雷達系統能夠三維掃描周圍區域,從而探測行人、騎自行車的人或其他車輛。我們的MEMS反射鏡將激光束分為二維,并將光聚焦在被測物體上。通過測量反射光的飛行時間,還可以確定到物體的第三維距離。



    具體過程如下:來自激光二極管或其他激光源的光被引導到安裝在激光雷達系統發射器中的微掃描鏡。鏡子以二維掃描周圍區域。為了確定第三維度,激光雷達傳感器捕捉到物體反射的光。在這里,以下情況適用:傳感器捕獲的光越多,就越能準確地確定到物體的距離。這是由評估算法執行的任務。到車輛周圍每個掃描位置的距離生成一個表示激光雷達視野的三維點云。


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